Viacosový senzor novej generácie pre presné robotické aplikácie

Phil Hipol

Robotické systémy sa čoraz viac používajú na vykonávanie zložitejších úloh podobných ľudským, ktoré vyžadujú presnú reguláciu polohy, orientácie, sily, krútiaceho momentu a tlaku. To je umožnené použitím mikroelektromechanických systémov (MEMS), ktorý zahŕňajú rôzne senzory a akčné členy pre presnú spätnú väzbu a riadenie. Napríklad na uchopenie objektu môže robotický systém najprv použiť senzory polohy, orientácie alebo videnia na hrubé polohovanie. Ak však existujú rozdiely vo veľkosti, hmotnosti, tvare alebo povrchovej úprave objektu, objekt nemusí byť správne uchopený, presunutý alebo umiestnený do požadovanej polohy alebo orientácie.

Spoločnosť XJCSENSOR, popredný výrobca senzorov sily a riešení na riadenie sily, predstavila senzor MEMS, ktorý poskytuje viacosovú spätnú väzbu o sile a krútiacom momente. Tieto senzory dokážu merať sily a krútiace momenty v šiestich osiach, čo umožňuje robotickým systémom vykonávať jemné dynamické úpravy v reálnom čase, aby sa prispôsobili zmenám v objektoch a environmentálnych podmienkach. Toto transformuje robotické schopnosti tým, že umožňuje stratégie „koordinácie ruka-oko“ podobné ľudským, kde je možné hrubé polohovanie dosiahnuť pomocou zrakových alebo polohových senzorov a senzory sily a krútiaceho momentu je možné použiť na vyvinutie vhodného úchopu a presné umiestnenie. an objekt. 

figúra 16-osový snímač sily/krútiaceho momentu. Zdroj: XJCSENSOR

Snímač sily/krútiaceho momentu XJCSENSOR znázornený na obrázku 1 je vyrobený pomocou nového procesu tenzometrického merania MEMS so sklom a fúziou, ktorý ponúka významné výhody oproti tradičnej technológii lepenia. Túto techniku ​​je možné plne automatizovať a umožňuje skutočne veľkovýrobu. Tenzometrický meračuProces GE poskytuje niekoľko výkonnostných výhod vrátane zvýšenej odolnosti, väčšej tolerancie voči nárazom, nižšieho tepelného driftu, vyššej citlivosti a širšej frekvenčnej odozvy.

Snímač sily/krútiaceho momentu XJCSENSOR is výborne sa hodí pre humanoidné roboty, kolaboratívne roboty, lekárske a chirurgické zariadenia, presnú automatizáciu, obratné koncové efektory a výskumné a vývojové platformy.

Spoločnosť XJCSENSOR je popredným výrobcom snímačov sily a riešení na riadenie sily s produktovým portfóliom, ktoré zahŕňa miniatúrne snímače tlaku, váženia, viacosové snímače sily a krútiaceho momentu, ako aj prispôsobené návrhy a integrované systémy riadenia sily. Vďaka špecializovanému výskumnému a vývojovému tímu a certifikovaným systémom kvality spoločnosť vyvíja a vyrába produkty, ktoré sa používajú v niekoľkých vysoko presných riešeniach prispôsobených rôznym priemyselným a robotickým aplikáciám.

Kontakt XJCSENSOR dozvedieť sa viac o ich produktoch, ako napríklad viacosový snímač sily/krutiacemu momentu a ďalšie.